【正确答案】 A、D

【答案解析】依据《合同法》第367条、382条的规定，A项正确。保管合同原则上是无偿合同，但也可以是有偿合同，故B项排除。《合同法》第376条第1款规定：“寄存人可以随时领取保管物”、391条规定：“当事人对储存期间没有约定或者约定不明确的，存货人或者仓单持有人可以随时提取仓储物，保管人也可以随时要求存货人或者仓单持有人提取仓储物，但应当给予必要的准备时间”。故排除C项。依据《合同法》第374条，无偿保管合同受托人轻过失免责，而仓储合同是有偿合同，轻过失不免责。故肯定D项。