城市轨道交通信号系统：
（1）改变了传统的铁路以地面信号显示指挥行车的方式；
（2）实现了以车载信号为主体信号；
（3）用计算机系统实现了速度控制、进路选择和进路控制等；
（4）逐步地向无人驾驶的方向发展。