单选题 图所示内啮合行星齿轮机构中，行星轮的质量是，半径是r，系杆OO1的质量是，长度是。若行星齿轮可视为匀质圆盘，系杆可视为匀质细直杆，且系杆的转动规律为，则系统在图示瞬时动能的大小等于（ ） A、 B、 C、 D、