图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且O
1
A=O
2
B=R,O
1
O
2
=AB=L。当φ=60°时,O
1
A杆绕O
1
轴转动的角速度为ω,角加速度为α,此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢F
1
和主矩M
C
1
的大小分别为:
A、
F
1
=m Ra,M
C
1
=
B、
F
1
=m Rω
2
,M
C
1
=0
C、
F
1
=mR
D、
F
1
=mR
【正确答案】
C
【答案解析】
解析:AB是平动刚体。
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