问答题
在下图所示的机构中，已知驱动力P=25N，图中虚线小圆为摩擦圆，l
FA
=20mm，l
AB
=25mm，l
BC
=20mm，l
CD
=25mm，l
DE
=10mm，α=9°，摩擦角φ=9°。试求：
(1)在图上画出正行程时杆2、连杆3、斜块4的受力情况；
(2)求能克服的工作阻力Q的大小；
(3)斜块4反行程时的自锁条件。
(1)在图上画出正行程时杆2、连杆3、斜块4的受力情况；
(2)求能克服的工作阻力Q的大小；
(3)斜块4反行程时的自锁条件。
【正确答案】
【答案解析】解：
(1)取长度比例尺μ l =0.001m/mm，作机构运动简图，构件2、3、4的受力情况如图(a)所示。
(2)以构件2为示力体，得R 12 +R 52 +R 32 =0，其中R 12 =P，取力比例尺μ F =1.0N/mm作力三角形abc，得
以构件4为示力体，有Q+R 54 +R 34 =0，其中R 34 =R 32 =17.5N，以相同的力比例尺作力三角形edf，得
(3)在正行程时，R 34 为驱动力，根据正弦定理，有
即
反行程时，R" 34 =Qtan(α-φ)，令R" 34 ≤0，得斜面4反行程时的自锁条件为α≤φ。
(1)取长度比例尺μ l =0.001m/mm，作机构运动简图，构件2、3、4的受力情况如图(a)所示。
(2)以构件2为示力体，得R 12 +R 52 +R 32 =0，其中R 12 =P，取力比例尺μ F =1.0N/mm作力三角形abc，得
以构件4为示力体，有Q+R 54 +R 34 =0，其中R 34 =R 32 =17.5N，以相同的力比例尺作力三角形edf，得
(3)在正行程时，R 34 为驱动力，根据正弦定理，有
即
反行程时，R" 34 =Qtan(α-φ)，令R" 34 ≤0，得斜面4反行程时的自锁条件为α≤φ。