【正确答案】 C

【答案解析】考查自动驾驶系统。自动驾驶系统涵盖三个方面：（1）感知层：通过传感器（包括车载摄像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达等）感知车身周围环境；（2）决策层：通过感知层收集的信息做出相应的决策（涉及芯片/算法）；（3）执行层：通过接收传感器的实时信息、以及芯片/算法得出的决策信号从而采取包括刹车/警示等在内的行车行动。其中硬件设备包括传感器、芯片、高精地图等。故此题正确答案为C。