单选题
在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为：
【正确答案】
B
【答案解析】自由度定义：完全、确定地描述受完整约束系统位置的独立坐标的数目。
自由度公式：F=3n-2P5-P4。