句意： 他是去森林散步去了， 而不是在赖床。 faire la grasse matinée意为“赖床”、 “睡懒觉”。 afin de+不定式， 意为“为了……”， 表目的； mieux vaut+不定式， 意为“最好……”； faute de意为“由于缺少……”， 后面接原因； au lieu de+不定式， 意为“而不是……”， 表转折。 因此D项最符合题意。