交通工程主要系统中的防撞设施包括护栏和防撞筒，其中护栏形式按结构的不同可分为______。
波形梁护栏
柔性护栏
组合式护栏
混凝土护栏
刚性护栏
[解析] 护栏的形式按刚度的不同可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏；按结构可分为缆索护栏、波形梁护栏、混凝土护栏、梁柱式刚性护栏、组合式护栏和活动护栏等，其中，波形梁护栏又分为双波和波两种。