问答题
在图示机构中，AB
EF
CD，试计算其自由度。
EF
CD，试计算其自由度。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
此机构为一平面机构，由已知条件知ABCD为一平行四边形机构。EF杆引入后为虚约束，应去掉。C处构成复合铰链，滚子7为局部自由度。
解：由式可得
F=3n-2 p1 -p h =3×6-2×7-2=2
此机构为一平面机构，由已知条件知ABCD为一平行四边形机构。EF杆引入后为虚约束，应去掉。C处构成复合铰链，滚子7为局部自由度。
解：由式可得
F=3n-2 p1 -p h =3×6-2×7-2=2