单选题
()是指能够形成圆柱坐标系的机器人,其结构由一个旋转基座形成的转动关节和垂直、水平移动的两个移动关节构成。
A、
直角坐标型机器人
B、
球面坐标机器人
C、
多关节机器人
D、
柱面坐标机器人
【正确答案】
D
【答案解析】
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