【正确答案】 A、D

【答案解析】[解析] 达成协议、调解成立而结束调解的，有需要制发调解书和不需要制发调解书两种结束调解的形式。不需制发调解书的，只要纠纷当事人当场在达成的调解协议上签名盖章，主持调解的调解委员签名盖章，即为调解成立而结束调解。要制发调解书的，纠纷当事人双方和主持调解的调解委员在达成的调解协议上签名盖章后，还要以人民调解委员会及主持调解的调解委员的名义制发调解书，调解才算成立。