问答题
设计一铰链四杆机构,已知曲柄l
AB
=20mm,连杆与曲柄长度之比λ=1.5,极位角θ=20°,摇杆摆角ψ=27°,求连杆l
BC
、摇杆l
CD
和机架l
AD
之长。
【正确答案】
l
BC
=35mm,l
CD
=87mm,l
AD
=84.5mm
【答案解析】
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