问答题 设计一铰链四杆机构,已知曲柄lAB=20mm,连杆与曲柄长度之比λ=1.5,极位角θ=20°,摇杆摆角ψ=27°,求连杆lBC、摇杆lCD和机架lAD之长。
【正确答案】lBC=35mm,lCD=87mm,lAD=84.5mm
【答案解析】