【正确答案】 A、D

【答案解析】解析：①根据规定，保管合同是实践合同，仓储合同是诺成合同，故选项A正确。 ②保管合同原则上无偿合同，但也可以是有偿合同，故选项B错误。 ③保管合同寄存人和仓储合同储存人都可以提前领取寄存物和仓储物，故选项C错误。 ④无偿保管合同受托人轻微过失免责，而仓储合同是有偿合同，轻微过失不免责。故选项D正确。