【正确答案】 C

【答案解析】五位顾客的套餐需要准备的时间之和为10+12+15+20+24=81分钟，为了在最短时间内满足用餐要求，则两位厨师所花费的时间应尽可能接近，即尽量均分 81 分钟。对题干中的时间进行枚举可知，当一位厨师准备10+12+20=42分钟，另一位厨师准备15+24=39分钟时，两人的时间最接近，则最短时间为 42 分钟可满足五位顾客的用餐要求。故正确答案为 C。