问答题 列写下图所示电路的状态方程,并整理成标准形式 ,其中X=[u C3 i L4 i L5 ] T
【正确答案】
【答案解析】解 采用叠加法。将电容等效为电压源、电感等效为电流源(图(a)所示电路)。

(a)

根据叠加定理,可得如下关系式:

令u C3 =1,i L4 =0,i L5 =0,u S1 =0,u S2 =0,电路如图(b)所示,计算p 11 ,p 31

(b)


令u C3 =0,i L4 =1,i L5 =0,u S1 =0,u S2 =0,电路如图(c)所示,计算p 12 ,p 22 ,p 32

(c)


令u C3 =0,i L4 =0。i L5 =1,u S1 =0,u S2 =0,电路如图(d)所示,计算p 13 ,p 23 ,p 33

(d)


令u C3 =0,i L4 =0,i L5 =0,u S1 =1,u S2 =0,电路如图(e)所示,计算q 11 ,q 21 ,q 31

(e)


令u C3 =0,i L4 =0,i L5 =0,u S1 =0,u S2 =1,电路如图(f)所示,计算q 12 ,q 22 ,q 32

(f)


矩阵形式的状态方程为