【答案解析】解 采用叠加法。将电容等效为电压源、电感等效为电流源(图(a)所示电路)。
(a)
根据叠加定理,可得如下关系式:
令u
C3
=1,i
L4
=0,i
L5
=0,u
S1
=0,u
S2
=0,电路如图(b)所示,计算p
11
,p
31
。
(b)
令u
C3
=0,i
L4
=1,i
L5
=0,u
S1
=0,u
S2
=0,电路如图(c)所示,计算p
12
,p
22
,p
32
。
(c)
令u
C3
=0,i
L4
=0。i
L5
=1,u
S1
=0,u
S2
=0,电路如图(d)所示,计算p
13
,p
23
,p
33
。
(d)
令u
C3
=0,i
L4
=0,i
L5
=0,u
S1
=1,u
S2
=0,电路如图(e)所示,计算q
11
,q
21
,q
31
。
(e)
令u
C3
=0,i
L4
=0,i
L5
=0,u
S1
=0,u
S2
=1,电路如图(f)所示,计算q
12
,q
22
,q
32
。
(f)
矩阵形式的状态方程为
