【正确答案】测试系统的动态特性指标：一阶系统的参数是时间常数τ；二阶系统的参数是固有频率ω₀。和阻尼比ξ。
   一阶系统的时间常数τ值越小，系统的工作频率范围越大，响应速度越快。
   二阶系统的阻尼比ξ一定时，ω₀。越高，系统的工作频率范围越大，响应速度越快；阻尼比ξ的取值与给定的误差范围大小和输入信号的形式有关。为了增大系统的工作频率范围和提高响应速度，工程上一般选取ξ=(0.6～0.7)。