【正确答案】为了保证分析工作的进行和计算结果的正确性，应注意以下4个方面的问题：
   (1)合理建立直角坐标系，使机构的位置方程尽量简单；
   (2)各杆矢量的方向可自由确定，但各杆矢量的方位角θ均应由x轴开始，并以逆时针方向计量为正；
   (3)正确区分已知参数，未知参数；
   (4)保证求导过程的正确运算。