解析：人的实践活动不同于动物的本能活动，它是受意识支配的，实践的这种本质特性决定它不能离开认识的指导。认识活动及其成果具有相对独立性，遵循其特有的活动方式和发展规律，它一经形成，便能反作用于实践。 ①认识可以使主体了解、把握主体和客体及其相互作用的规律性，指导主体自觉地按照客观规律去从事改造世界的活动； ②认识可以使主体在实践活动之前，确定符合自身需要以及客观实际的目标、方案、步骤和措施，对实践活动做出预测和规划； ③认识可以使主体根据变化了的情况及时调整自己的行动，指导主体选择实现目的的最佳行为方式； ④认识可以指导主体将局部经验上升为理论； ⑤认识还可以使主体实现对自身的认识，并自觉调整自己的活动，以适应改造客体的需要。所以，备选A、B、C三项是符合题意的正确选项。备选D项是认识范围内的活动，不符合题意。