本题考查中国历史常识。

A项错误，辛亥革命没有彻底改变中国半殖民地半封建的社会性质。由于资产阶级的软弱性和妥协性，袁世凯窃取了革命果实。革命也没有解决土地问题，封建制度的根基没有被触动，仅仅是赶跑了皇帝，推翻了帝制，革命并不是彻底的，所以没有改变中国半殖民地半封建社会的社会性质。

B项正确，洋务民用工业的兴办，引进了西方一些近代科学技术，培养了一批技术工人，客观上刺激了中国资本主义的发展。对外国的经济侵略起到了一定的抵制作用，对本国封建经济的瓦解也起到了一定的推动作用。

C项错误，戊戌运动局限在士大夫和知识分子小圈子中，没有充分发动人民群众。没有得到人民群众力量，这是其失败原因之一。故错误。

D项正确，1919年的五四运动，是一次彻底地反对帝国主义和彻底地反对封建主义的爱国运动，无产阶级开始登上历史舞台，是中国新民主主义革命的开始。

故正确答案为BD。