美国心理学家耶克斯和多德森认为，中等程度的动机水平一般最有利于学习效率的提高。同时，他们还发现，最佳的动机激起水平与作业难度密切相关：任务较容易，最佳动机激起水平较高；任务难度中等，最佳动机激起水平也适中；任务越困难，最佳动机激起水平越低。这便是有名的耶克斯—多德森定律，简称倒“U”形曲线。