加里培林将心智动作的形成分成五个阶段：
（1）活动定向阶段。这是一个准备阶段，在从事某种活动之前需要先了解做什么和怎样做，从而在头脑中形成对活动本身和活动结果的表象，进行对活动本身和活动结果的定向。
（2）物质活动或物质化活动阶段。物质活动是运用实物的教学，而物质化活动则是物质活动的一种变形，是指利用实物的模象而进行的活动。
（3）出声的外部言语动作阶段。这一阶段是指学生的学习活动已不直接依赖实物或模象而借助自己出声的外部言语形式来进行的阶段。
（4）无声的外部言语活动。这一阶段是出声的言语活动向内部言语活动转化的开始，是不出声的外部言语活动。
（5）内部言语活动阶段。这是智力活动完成的最后阶段。加里培林关于智力活动按阶段形成的理论，对于进一步探索智力活动和心智技能形成的规律还是很有价值的，对于当前我国学校实施的素质教育具有一定的参考意义。