[考点] 本题考查的知识点是科学高尚的人生追求。

古往今来，人们对人生目的的探索从未停止过，在各式各样的关于人生目的的思考中，高尚的人生目的总是与奋斗、奉献联系在一起。“服务人民、奉献社会”的思想以其科学而高尚的品质，代表了人类社会迄今为止最先进的人生追求。因此，正确答案是选项B。

选项A不符合题意，“自由平等，民主共和”是启蒙运动中资产阶级的追求，具有阶级局限性。选项C不符合题意，“人人为公，天下大同”是我国古代儒家描绘的理想社会，缺乏现实性。选项D不符合题意，“有田同耕，有衣同穿”是太平天国中的口号，体现了农民阶级的朴素理想，具有阶级局限性。