问答题 如图所示为一齿轮减速装置。已知各齿轮的齿数分别为：z₁=z_2'=20，z₂=40，z₃=80，齿轮1的转动惯量J₁=0.196kg·m²。齿轮2与2'为双联齿轮，其数量k=3，每一对双联齿轮对其轴心的转动惯量J_22'=0.588kg·m²，内齿轮3的转动惯量J₃=0.78kg·m²。作用在齿轮1上有常值驱动力矩M_d1=98.1N·m，而齿轮3上作用有常值阻力矩M_r3=941N·m。若选齿轮1为等效构件，试确定该机构的等效转动惯量J_e1和等效力矩M_e1。