多选题 人民代表大会作为国家权力机关，对公安机关及其人民警察执法活动的监督以( )为依据。
【正确答案】 A、B
【答案解析】解析：各级人民代表大会及其常务委员会对公安机关及其人民警察执法活动的监督是以宪法和法律为依据，代表人民的意志。故选AB。