【正确答案】 A

【答案解析】 抽象行政行为是特定行政机关基于其职权而制定和发布普遍行为准则的行为。抽象行政行为与具体行政行为的区别在于行为的对象是否特定与具体。制定法规、规章，发布命令、决定以及编制城市规划等均属于抽象行政行为。故选项A错误。