在图 7 所示的导杆机构中，试确定：

（1）若l_AB= 40mm，要使该机构成为摆动导杆机构，那么 l_AC的最小值为多少？

（2）若该机构为摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为 60°，曲柄等 速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为 10 秒，该机构的行程速比系数 K 是 多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？

（3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？

（4）若l_AC =50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， AB l 的最小值又为多少？