【正确答案】 D

【答案解析】解析：恩格斯指出，人类从必然王国进人自由王国的飞跃包括：“人们周围的、至今统治着人们的生活条件，现在受人们的支配和控制，人们第一次成为自然界的自觉的和真正的主人，因为他们已经成为自身的社会结合的主人了。”即摆脱了自然和社会关系的奴役，成为自己社会关系主人的状态，D正确。人类从必然王国进入自由王国的飞跃还包括“人们自己的社会行动的规律，这些一直作为异己的、支配着人们的自然规律而同人们相对立的规律，那时就将被人们熟练地运用，因而将听从人们的支配。”这里的意思是强调人能够熟悉地运用自然规律，B说法错误。自由王国是高于原始社会和资本主义社会的共产主义社会，A、C说法错误。因此，本题正确答案是D。