【正确答案】 D

【答案解析】A错误，人民法院不得主动适用诉讼时效的规定B错误，超过诉讼时效期间，权利人起诉的，如果符合《民事诉讼法》规定的起诉条件，人民法院应当受理。C错误，诉讼时效期间届满后，义务人已经自愿履行的，不得请求返还。