【正确答案】 B

【答案解析】 合理设计二阶系统的阻尼系数(阻尼比)ξ和无阻尼自然频率ω_n，可以获得满意的瞬态(动态)特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ%=4.3%。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ω_n可以改善系统的性能，但功能有限。在改善二阶系统性能的方法中，比例—微分控制和测速反馈控制是两种常用方法。