问答题 在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7s，试问：
(1)摇杆空回行程所需时间为多少秒?
(2)曲柄每分钟转速是多少?