皮亚杰把儿童的认知发展分成以下四个阶段：

(1)感知运动阶段(感觉动作期，0-2岁)：1岁时发展出物体恒存性的概念，以感觉动作发挥其图式的功能。由本能的反射动作到目的性的活动。

(2)前运算阶段(前运思期，2-7岁)：已经能使用语言及符号等表示外在事物，不具可逆性，以自我为中心，能思维但不合逻辑。不能见及事物的全面性。

(3)具体运算阶段(具体运思期，7-12岁)：能根据具体经验思维解决问题，能运用具体事物的操作来协助思考，能理解可逆性与守恒的道理。

(4)形式运算阶段(形式运思期，12一成年)：开始会类推有逻辑思维和抽象思维。能按假设验证的科学法则思考解决问题。