四连杆机构运动到图示位置时，AB//O₁O₂，O₁A杆的角速度为ω₁则O₂B杆的角速度ω₂为：

A、 ω₂=0
B、 ω₂＜ω₁
C、 ω₂＞ω₁
D、 ω₂=ω₁

【正确答案】 D

【答案解析】

A点的速度沿BA方向，大小为ω₁·O₁A。B点的速度在BA上的投影应等于A点的速度，因此可求得B点的速度为