固定资产清理的定义要点：①固定资产因磨损、遭受非常灾害和意外事故等丧失生产能力，或因陈旧过时，须淘汰更新；②办理这些固定资产的鉴定、报废、核销资产、处理残值等工作。 A项，该生产设备使用期限太久、生产效率低，符合要点①；将该设备出售，符合要点②。 B项，多数原材料损毁，符合要点①；将残料出售，符合要点②。 C项，车辆在地震中损毁，符合要点①；财物部门将其按报废处理，符合要点②。 D项，该公司因资金周转不灵将仓库卖掉，仓库本身没有受损，不符合要点①。 故本题选D。