【正确答案】 C

【答案解析】一些小型的嵌入式操作系统(如μC／OS-Ⅱ)往往只包括操作系统内核，不包括设备驱动程序，而且编写设备驱动程序也没有定义统一的框架。这类操作系统中的驱动程序的实现方式与不使用操作系统的嵌入式系统类似，开发工作完全由软件工程师自行完成。在winCE、Linux和Vxworks等大型嵌入式操作系统中，往往自带一些标准设备的驱动程序，并且定义了统一的设备驱动程序框架。故本题选择C选项。