单选题
在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度vD和加速度aD为______。
A．10
cm/s↑，20+5cm/s2↑
B．10
cm/s↓，20+5cm/s2↑
C．10
cm/s↑，20+5cm/s2↓
D．10
cm/s↓，20+5
A．10
cm/s↑，20+5cm/s2↑B．10
cm/s↓，20+5cm/s2↑C．10
cm/s↑，20+5cm/s2↓D．10
cm/s↓，20+5
【正确答案】
C
【答案解析】