【正确答案】 B

【答案解析】 实时操作系统就是对响应时间要求非常严格的系统，当某一个外部事件或请求发生时，相应的任务必须在规定的时间内完成相应的处理。实时操作系统大都采用了可抢占的调度方式，使一些比较重要的关键任务能够打断那些不太重要的非关键任务的执行，以确保关键任务的截止时间能够得到满足。RTOS调度算法既有静态优先级，也有动态优先级调度算法。