正强化是通过施加愉快刺激提高行为反应概率；负强化是通过撤销不愉快刺激以提高行为反应概率。正惩罚是指通过施加不愉快刺激以降低行为反应概率；负惩罚是指撤销愉快刺激以降低行为反应概率。题干中“教师让学生放学后不必留下完成作业"是撤销了不愉快刺激，使得该生及时完成作业的行为概率在不断增加。因此是负强化。故本题选B。