问答题 在如图所示六杆机构中，已知，L_AB=80mm，L_BC=L_CD=240mm，L_CE=L_CD/2，φ₁=90°，φ₄=45°，φ₁₂=φ₂₃=90°，滑块5的导路在此瞬时与构件2轴线重合，载荷P₅=1000N。试求各运动副中反力以及应加在构件1上的平衡力矩。