【正确答案】他励直流电动机的调速方法有以下三种：
   (1)电枢串接电阻调速。该方法只能将转速从基速调低。增大串接电阻，机械特性斜率增大，即机械特性变软。该方法调速范围与负载转矩大小有关，功耗大，效率低；如果串入的可调电阻是分级的，则为有级调速。适合于拖动恒转矩负载。
   (2)改变端电压调速。该方法只能将转速从基速调低。降低端电压，机械特性向下移动，斜率不变，即硬度不变。该方法调速范围宽，效率高，可以实现无级调速。适合于拖动恒转矩负载。
   (3)改变磁通调速。该方法只能将转速从基速调高。减小励磁电流即减小主磁通，机械特性向上移动，且斜率变大。该方法只需调节励磁回路中的可调电阻，简便易行，功耗小，效率高，可以实现无级调速，调速范围较宽。适合于拖动恒功率负载。