问答题
题图所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O"、O"点)及一段直线组成，推杆为圆心在B点的一段圆弧构成的曲底摆动推杆。试求该凸轮机构的推程运动角δ
0
，回程运动角δ"
0
，推杆的最大摆角Φ，推杆在图示位置的角位移φ及压力角α，以及凸轮在图示位置再转过70°后，推杆的角位移φ"及压力角α"。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)对于滚子推杆凸轮机构，其基圆半径、压力角等参数均应在理论廓线上度量；
(2)在用反转法分析和设计凸轮机构时，凸轮的转角应为机架所转过的角度，不是凸轮廓线的位置角；
(3)注意凸轮的转动方向。
解：题中的曲底推杆等效于一滚子推杆，滚子半径为r T ，滚子中心在B点。因此在解题时应先求出凸轮的理论廓线(如图中的细线轮廓所示)。再根据反转法的原理，以凸轮的回转中心O为圆心，以
为半径作圆，即为摆动推杆的摆动中心在反转运动中的轨迹圆β。
OO"的延长线与理论廓线的交点B。为推程廓线的起始点，OO"的延长线与理论廓线的交点B" 1 为理论廓线的最高点；分别以B 0 和B" 1 为圆心，以
为半径画圆弧与轨迹圆β交于A
0
和A
1
点，即为推程起始点和终止点推杆摆动中心的位置，故∠A
0
OA
1
=δ
0
，即为推程运动角。
过O点作凸轮廓线直线部分的垂线，与理论廓线的交点B 2 即为回程的终止点，以B 2 为圆心，
为半径画圆弧与轨迹圆β的交点为A
2
，即回程终止时推杆摆动中心的位置。故∠A
1
OA
2
=δ"
0
，即为回程运动角。
以A 1 为圆心，以
为半径画圆弧与基圆交于B
1
点，∠B
1
A
1
B"
1
=Φ，即为推杆的最大摆角。
以A为圆心，以
为半径画圆弧与基圆交于B"""点，∠B"""AB=φ为推杆在图示位置的角位移。连线O"B为凸轮廓线在B点的法线，过B点所作的AB的垂线即为推杆在B点的速度方向线，两者之间的夹角α即为凸轮机构在图示位置时的压力角。
由于凸轮沿逆时针方向回转，故从OA开始沿顺时针方向取凸轮转角70°，得机架在反转运动中所占有的位置A"。以A"为圆心，以
(1)对于滚子推杆凸轮机构，其基圆半径、压力角等参数均应在理论廓线上度量；
(2)在用反转法分析和设计凸轮机构时，凸轮的转角应为机架所转过的角度，不是凸轮廓线的位置角；
(3)注意凸轮的转动方向。
解：题中的曲底推杆等效于一滚子推杆，滚子半径为r T ，滚子中心在B点。因此在解题时应先求出凸轮的理论廓线(如图中的细线轮廓所示)。再根据反转法的原理，以凸轮的回转中心O为圆心，以
为半径作圆，即为摆动推杆的摆动中心在反转运动中的轨迹圆β。
OO"的延长线与理论廓线的交点B。为推程廓线的起始点，OO"的延长线与理论廓线的交点B" 1 为理论廓线的最高点；分别以B 0 和B" 1 为圆心，以
为半径画圆弧与轨迹圆β交于A
0
和A
1
点，即为推程起始点和终止点推杆摆动中心的位置，故∠A
0
OA
1
=δ
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，即为推程运动角。
过O点作凸轮廓线直线部分的垂线，与理论廓线的交点B 2 即为回程的终止点，以B 2 为圆心，
为半径画圆弧与轨迹圆β的交点为A
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，即回程终止时推杆摆动中心的位置。故∠A
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OA
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=δ"
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，即为回程运动角。
以A 1 为圆心，以
为半径画圆弧与基圆交于B
1
点，∠B
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A
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B"
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=Φ，即为推杆的最大摆角。
以A为圆心，以
为半径画圆弧与基圆交于B"""点，∠B"""AB=φ为推杆在图示位置的角位移。连线O"B为凸轮廓线在B点的法线，过B点所作的AB的垂线即为推杆在B点的速度方向线，两者之间的夹角α即为凸轮机构在图示位置时的压力角。
由于凸轮沿逆时针方向回转，故从OA开始沿顺时针方向取凸轮转角70°，得机架在反转运动中所占有的位置A"。以A"为圆心，以