本题考查政治常识。

A项错误，选项表述错误。公民参与政治生活的原则主要包括：坚持公民在法律面前一律平等；坚持权利和义务统一；坚持个人利益与国家利益相结合。

B项正确，权利与义务同时产生又相对应而存在，没有权利也就没有义务，没有义务也就没有权利。权利的实现需要义务的履行，义务的履行确保权利的实现。题干中公民的权利是“表达意愿”，义务是“依法表达”。由此可见，权利和义务是相统一的。

C项错误，政治自由是指公民表达自己政治意愿的自由。公民的政治自由是公民参与正常社会活动和国家管理的一项基本权利。题干并未体现出政治自由是民主政治的基础。

D项错误，题干并未体现出渐进式的原则。

故正确答案为B。