单选题
工业机器人的腕部可以有多种形式,主要有R关节(旋转关节)和B关节(弯曲)组合构成,以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中,属于常见的BBR型手腕的是()。
A、
B、
C、
D、
【正确答案】
C
【答案解析】
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