(西北工业大学2005—2006学年第1学期期末考试试题)两个圆筒同心地套在一起，其长度为300mm，内筒直径为200mm，外简直径为210mm，两筒间充满密度为900kg／m ³ ，运动粘性系数v=0．260×10 ^-3 m ² ／s的液体，现内筒以角速度w=10rad／s匀速转动，则所需的转矩为__________。