自激振动其激振力是在振动过程中自发产生的，它是系统本身的控制调节环节把外 界能源的能量转变为持续振动的交变力，从而引起的持续的周期性振动。常用自激振动 现象：（1）机床切削自振。（2）低速运动部件爬行。（3）传动带横向自振。（4）滑动轴 承油膜振荡。（5）液压随动系统自振。（6）其它有磨削用量过大，材质不均匀等。