在μC / OS-Ⅱ中 ，任务是操作系统的基本调度单位；μC / OS-Ⅱ允许中断嵌套，嵌套层数可达255层 ；μC / OS-Ⅱ不支持时间片轮转调度法；μC / OS-Ⅱ 的事件控制块可以用于对信号量的管理。故本题选择B。