单选题 B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（　　）。

【正确答案】 B

【答案解析】设固定端A的约束力矩为MA（逆时针为正），对整体进行受力分析，对A点取矩，由∑M＝0，MA－Fp（a/2＋r）＝0，解得：MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）。