问答题
已知系统的状态空间描述为
，y=[1
0]
，y=[1
0]
问答题
求系统的传递函数；
【正确答案】已知A=[*] B=[*]C=[1 0]，D=0，所以状态转移矩阵为：
(sI-A)-1=[*]
系统传递函数为：G(s)=C(sI-A)-1B=[*]
(sI-A)-1=[*]
系统传递函数为：G(s)=C(sI-A)-1B=[*]
【答案解析】
问答题
分析系统的状态能控性与状态能观测性；
【正确答案】系统能控性判别阵为：Qk=[B AB]=[*]
因为rankQk=2，所以系统是状态完全能控的。
系统能观测性判别阵为： Qg=[*]
因为rankQg=2，所以系统是状态完全能观测的。
因为rankQk=2，所以系统是状态完全能控的。
系统能观测性判别阵为： Qg=[*]
因为rankQg=2，所以系统是状态完全能观测的。
【答案解析】
问答题
判断系统能否用状态反馈将闭环极点配置在-3±j2。若能，试求出状态反馈矩阵。
【正确答案】因为系统状态完全能控，所以可任意配置极点。
设K=[K1 K2]，则引入状态反馈后的闭环传递函数特征方程为|sI-(A-BK)|。令其等于
期望特征方程(s+3-j2)(s+3+j2)，可得：|sI-(A-BK)|=(s+3-j2)(s+3+j2)
解得系统状态反馈矩阵为：K=[11 3]
设K=[K1 K2]，则引入状态反馈后的闭环传递函数特征方程为|sI-(A-BK)|。令其等于
期望特征方程(s+3-j2)(s+3+j2)，可得：|sI-(A-BK)|=(s+3-j2)(s+3+j2)
解得系统状态反馈矩阵为：K=[11 3]
【答案解析】