问答题
图4铰链四杆机构之中，各杆的尺寸为lAB=130mm，lBC=150mm，lCD=175mm，lAD=200mm。若取杆AD为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式?
【正确答案】根据题意已知该四杆机构中，最短杆lAB=130mm，最长杆lAD=200mm，且130mm+200mm＞150mm+175mm，故只能构成双摇杆机构。
【答案解析】