【正确答案】 D

【答案解析】解析：此题考核的是辛亥革命的成功之处。辛亥革命的胜利在于推翻君主专制，建立了资产阶级共和国。注意区别推翻封建君主专制(封建帝制)和封建制度的区别，这是考生容易混淆的地方，辛亥革命推翻了封建君主专制或封建帝制，但并没有结束封建制度，因此A项说法错误；完成了反帝反封建的任务和改变了半殖民地半封建的社会性质是在1949年新中国成立才实现，辛亥革命并没有完成反帝反封建的历史任务，是其失败之处，而此题考核的是辛亥革命的成功之处，与题意不符。故D选项正确。